11月9日上午8时，220千伏凉水井变电站主变场，机器人充电房的门缓缓升起，大眼睛“小白”慢慢驶出，开始按照提前下发的周期任务巡视设备。220千伏凉水井站的新伙伴-智能巡检机器人正式上岗。
220千伏凉水井变电站位于内江市资中县，是内江第一座220千伏变电站，于1996年竣工投产。由于变电站年代相对久远，机器人施工调试过程中巡视路径、观测角度、开关间门改造等问题在一定程度上影响了项目进度。
运维人员与厂家反复沟通、商定解决方案，在调试阶段运维人员仔细核对了现场点位，对机器读取的表计数据与人工读取的数据进行比对，将机器红外测温数据与人工测温数据进行比对，督促厂家进行改进，最终取得了较好的效果。
凉水井变电站共设置机器人例行巡视、表计及红外测温点位5003个，其中例行巡视点位1786个，覆盖率为100%，红外测温点位3217个，SF6表计、避雷器表计，油位识别准确率均在95%以上。
该巡检机器人系统具有设备外观检测，红外测温以及表计压力、泄漏电流、设备油位自动辨识功能，可大幅减轻运维人员的工作量。智能巡检机器人的使用，将进一步提高设备巡检质量，与移动作业端、无人机、高清视频巡检系统一起打造“机器人+”，让运维人员实现对变电站远程动态管控，远距离实时掌握现场设备的运行情况，助力无人值守，全面提升巡检效率，对于保障设备和电网的安全运行具有重要意义。(袁浩)
