6月10日上午8时，220千伏凉水井变电站主变场，机器人充电房的门缓缓升起，大眼睛“小白”慢慢驶出，开始按照提前下发的周期任务巡视设备。
与此同时，一架白色无人机正悬停在高空给变电站做“体检”。国网资中县供电公司变电运维五班正在用无人机对变电站及其周边环境进行立体隐患排查。
“无人机遥控信号正常，电池电量充足，四周无障碍物，可以开展无人机巡检工作。上午8时许，运维五班员工核查了无人机状况和变电站现场情况后，便升起无人机，开始对凉水井变电站高处设备进行巡检。
运维人员利用无人机对每个间隔的瓷瓶有无裂纹、金属构架的锈蚀情况进行了详细的检查，对发现的问题进行了记录并及时上报。
220千伏凉水井变电站位于内江市资中县，是内江第一座220千伏变电站，于1996年竣工投产。
长久以来，凉水井变电站的设备巡视一直以人工巡视为主，变电站巡视区域广且点位多，设备布局紧凑复杂，呈高低分布，人工巡检由于自身高度限制，只能以平视或仰视角度巡检，缺乏有效的手段对高处或顶部设备情况进行直接观察。而无人机巡检视野更开阔，高度调节更灵活，不受站内设备高度限制，能够对设备高处部位或顶部情况进行详细检查，设备状况“一览无遗”，及时发现缺陷隐患，对人工巡检进行补充，覆盖巡检死角。
而智能巡检机器人的使用，将进一步提高设备巡检质量，与移动作业端、无人机、高清视频巡检系统一起打造“机器人+”，让运维人员实现对变电站远程动态管控，远距离实时掌握现场设备的运行情况，助力无人值守，全面提升巡检效率，对于保障设备和电网的安全运行具有重要意义。
凉水井变电站共设置机器人例行巡视、表计及红外测温点位5003个，其中例行巡视点位1786个，覆盖率为100%，红外测温点位3217个，SF6表计、避雷器表计，油位识别准确率均在95%以上。
该巡检机器人系统具有设备外观检测，红外测温以及表计压力、泄漏电流、设备油位自动辨识功能，可大幅减轻运维人员的工作量。
下一步资中公司将继续细化“机器人+无人机+人”协同巡检模式，深入开展智能巡检，加大无人机在变电运维巡视中的运用，将无人机巡检变电站常态化，充分利用“机器人+无人机”的优势，空陆强强联合，促进变电站巡视精细化，让变电运维巡视更加智能、高效，为公司提质增效维护电网安全稳定运行贡献力量。(袁浩)
